王超
上海傅利叶智能科技有限公司工业设计师
ArmMotus EMU 三维上肢康复训练机器人设计通过采用绞盘线驱方式,并联杆结构,运动控制模式高度透明,三维活动空间大,并允许使用手与实物进行互动,以提供日常生活活动(ADL)的训练。EMU的运动透明度是通过使用绞盘传动来驱动末端手柄位置, 提供了一种最小运动惯量的混合并联运动学方式。设计之初,综合考虑了临床需求和市场的产品反馈,EMU将作为新一代上肢康复机器人,一体化外形设计,更精致小巧;集合更专业的评估及训练,优化用户体验。ArmMotus EMU是款高质量、高颜值的产品。主要由全铝双转轮、高密度碳纤维连杆、高强度钢丝绳、宽量程电动升降柱、快拆臂托、镀膜钢化玻璃及氛围呼吸灯组成。ArmMotus EMU主要适用于神经或肌肉骨骼损伤引起的上肢运动功能障碍患者。此外,它还适用于上肢功能和认知能力退化的老年人。ArmMotus EMU具有先进的算法控制,可为用户提供柔顺的训练体验,实现多种运动模式,满足不同康复期的用户。模拟各种实际日常生活中的力学场景,通过视、听、触觉反馈的提供进而诱发用户最大程度的主动参与,提高康复疗效。ArmMotus EMU集评估与训练功能于一体,强大的数据库管理方便医生或治疗师随时对用户的功能恢复情况进行查看,利于医生和治疗师客观判断用户的训练疗效,并定制和调整康复训练计划;医生或治疗师可根据用户的实际情况制定个性化的训练处方,所有示教中的自定义动作都可储存于处方库中实现处方共享。ArmMotus EMU可提供情景互动训练,以现实生活中的场景为参考,结合多种力学环境(如按需辅助、弹性模拟、冰面模拟、惯性模拟、阻力模拟等),在设定的情境中进行各种游戏训练,以改善用户的上肢功能,包括关节活动度、肌力、运动控制能力、日常生活活动(ADL)能力等。训练过程中,可实时显示用户的训练状态,结合情景互动及量化的运动信息使用户在上肢训练过程中有更多的趣